這種流行飲料到底是從哪兒起源的呢?二十年前的臺灣，很多攤販會在小學外面賣一杯一杯的冰茶。小學生上完課又累又渴，就喜歡喝冰茶提神。這些茶攤因而生意紅火。在這樣的競爭中，有一位女攤販的茶最受歡迎。她把不同的水果口味加到冰茶里。為了使果味均勻就用力一搖，飲料就生出許多泡沫，所以人們就開始把這種飲料叫做“泡泡茶”。
1983年，有人在臺灣推出了粉圓。那時候，最流行的喝飲料方式就是把粉圓加在你喜愛的飲料里。許多人喜歡把粉圓加在冰茶里。杯底的粉圓看起來很像珍珠。就因為飲料里的泡泡和珍珠粉圓，這種飲料就被杜撰新名為“珍珠奶茶”。
隨著人們對珍珠奶茶的喜愛，商家們紛紛看好并開立店面。他們又從雞尾酒的調酒法中獲得靈感，決定以茶代酒嘗試調出新的飲料，不斷創新。利用搖杯搖出來的茶，最與眾不同之處是在于它上層所出現的泡沫，泡沫越多茶的味道越香。也正是因泡沫的緣故，因此人們稱這種茶為泡泡茶。在泡泡茶里加入冰塊，喝起來更是冰涼可口。
泡沫紅茶引用了紅茶、綠茶的特性，搭配各種果汁、糖漿、奶精等，經過搖動后，所調配出來的飲品，可說是變化多端。它的調配仍有其方法可尋，像奶茶類多以紅茶為主，果茶則以綠茶為主。但是，只要自己喜歡，就可嘗試以各種材料去調配。
珍珠奶茶有上百種口味，如芒果、草莓、巧克力、百香果、哈密瓜、杏仁等等。只要你想象得出，就一定會有這種口味。
珍珠奶茶最初生成于臺灣，受到當地人的歡迎，而后又風靡香港，90年代進入大陸市場。如今，這種香濃美味的健康飲品已悄無聲息的挺進了海外市場，在美國掀起了一股熱潮，不僅博得了校園里學子的歡心，而且，也成了各地上班一族的心頭愛。近年，美國人越來越注意飲食健康，在紐約大學和伊利諾斯大學的茶店，珍珠奶茶已成了更多“金發碧眼”的青睞。
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